このルートのあらまし
- 窓から自由の女神とレインボーブリッジが見えるアクアシティお台場の焼肉ガルーバ、ダイバーシティ東京のガンダムベース、船の科学館の南極観測船「宗谷」、東京国際クルーズターミナルを、回りやすい順に並べました。
- ガルーバのランチは1,100円から、黒毛和牛のロースとカルビのランチは1,600円。宗谷は無料で船内を見学でき、ガンダムベースも入場無料です。
- ダイバーシティ東京のユニコーンガンダム立像は、2026年8月31日で展示を終えています。
走行ルートの地図
地図の線は道順の目安です
おすすめの回り方
- 焼肉ガルーバ アクアシティお台場店(焼肉)
- THE GUNDAM BASE TOKYO(ガンダムベース東京)(ガンプラの店と展示)
- 船の科学館の南極観測船「宗谷」(船の展示)
- 東京国際クルーズターミナル(客船ターミナル)
マイルートに追加すると、この順番のルートになります。マイルートでは、順番の入れ替えや、出発地からのGoogleマップのナビができます。
お台場は、海と橋と大きな船を眺める街です。レインボーブリッジの向こうに都心のビルが並び、青海のふ頭には客船や南極観測船が停まっています。この記事では、海の見える焼肉の店から、ガンダムの展示、宗谷とクルーズターミナルまで、お台場で「眺める」場所を紹介します。
アクアシティお台場からダイバーシティ東京までは歩いて10分ほど、そこから船の科学館の宗谷とクルーズターミナルまでは、車で5分ほどです。ゆりかもめでもつながっていますが、宗谷とクルーズターミナルのあたりは駅から少し歩きます。
駐車場は、大きな商業施設の駐車場が使いやすいです。アクアシティお台場は約900台、ダイバーシティ東京 プラザは約1,400台で、どちらも24時間開いていて、買い物や食事の金額で無料の時間が付きます。宗谷を見学する人のための駐車場はないので、車は商業施設に停めて動くのが確実です。
お台場のシンボルだったダイバーシティ東京のユニコーンガンダム立像は、2026年8月31日で展示を終えました。立像があった場所の記録として、この記事にも残しています。
1 焼肉ガルーバ アクアシティお台場店(焼肉)




アクアシティお台場の6階にある焼肉の店です。窓の外にお台場海浜公園の海が広がり、下を見ると自由の女神像、その向こうにレインボーブリッジと都心のビル。6階の焼肉の店はここだけで、施設の紹介でも、大きなガラス越しにレインボーブリッジや東京タワー、自由の女神が見える店とうたっています。
席の並びにも工夫があります。窓から1列目、2列目、3列目と少しずつ高さを変えていて、奥の席からも海が見えるようになっています。映画館のような並びです。
テーブルには金色の縁の丸いロースター。網の上で肉を焼き、四角い皿のたれにつけて食べます。サラダとスープが付いたランチで、窓の外を眺めながらゆっくり焼けました。
グルメサイト(ホットペッパーグルメ)では、ランチはお肉とビビンバのランチが1,100円、お肉と冷麺のランチが1,320円、黒毛和牛のロースとカルビのランチが1,600円です。もう少し奮発するなら、上ロースと上カルビの黒毛和牛ガルーバランチが2,500円。夜はとくとくコースが4,600円、全7品のガルーバコースが6,000円で、サービス料が10%かかります。
窓から少し望遠で見ると、レインボーブリッジの白い主塔のすき間に、赤い東京タワーが重なって見えます。レインボーブリッジは1993年8月26日に開通した長さ798mの吊り橋で、主塔は海面から126mあります。上の段を首都高の台場線、下の段を一般道とゆりかもめが走ります。
自由の女神像は、1998年の「日本におけるフランス年」に、パリの像を約1年かけてお台場に展示したのが始まりです。いまの像は、そのパリの像から型を取ったブロンズのレプリカで、2000年12月に置かれました。
営業情報
- 場所
- 東京都港区台場1-7-1 アクアシティお台場6階
- ランチ
- お肉とビビンバランチ1,100円、黒毛和牛 ロース&カルビランチ1,600円、黒毛和牛ガルーバランチ2,500円(税込、グルメサイト(ホットペッパーグルメ)より)
- 夜
- とくとくコース4,600円、ガルーバコース6,000円。夜はサービス料10%
- 席
- 約100席。窓に向かって段差をつけた映画館のような席の並び
- 営業時間
- 平日 11:00〜15:00、17:00〜21:00(ラストオーダー20:00)。土日祝は夜が22:00まで(ラストオーダー21:00)
- 定休日
- アクアシティお台場に準じます
- 駐車場
- アクアシティお台場の駐車場(約900台、24時間)
- 駐車場メモ
- 最初の1時間は平日500円・休日600円、以降30分ごとに平日250円・休日300円。1会計で税込3,000円以上ならサービス券1枚(平日2時間・休日1時間が無料。3枚まで、レシートの合算はできません)。
- リンク
- 公式サイト / Googleマップ
2 ユニコーンガンダム立像(実物大の立像)
2026年8月31日に展示を終えています

ダイバーシティ東京 プラザの前の広場に、実物大のユニコーンガンダムが立っていました。2017年9月24日に公開された高さ19.7mの立像で、見学は無料。木々とビルのすき間からも、白い機体と赤い光の線がのぞいていました。
立像は、昼の決まった時間に変身して見せるのが名物でした。1本の角がV字に割れ、顔や肩、腰、膝が開いて、50か所が光ります。昼は11時、13時、15時、17時の4回、夜は19時30分から21時30分まで、30分ごとに壁面の映像と合わせた演出がありました。
展示は2026年8月31日で終わりました。約9年の間、お台場の顔として親しまれた立像で、最後の10日ほどは夜に特別な映像が流れ、8月29日にはお別れのセレモニーが開かれています。
当時の情報
- 場所
- ダイバーシティ東京 プラザ 2階 フェスティバル広場
- 展示
- 2017年9月24日〜2026年8月31日
- 高さ
- 19.7m
3 THE GUNDAM BASE TOKYO(ガンダムベース東京)(ガンプラの店と展示)


ダイバーシティ東京 プラザの7階は、ガンプラの店と展示の「THE GUNDAM BASE TOKYO」です。2017年8月19日に開いた約600坪の大きな店で、入場は無料。歴代のガンプラを含む約2,000種類の商品が並び、組み立てたガンプラの展示や、プラモデルを作る工場の仕組みを見せる展示もあります。
展示のケースには、組み立てて色を塗った作品がずらりと並びます。岩肌のジオラマの中で、ビームサーベルを高く掲げる初代のガンダム。作品の横には、同じキットの値段の札が添えられていて、1/144のモビルカプルは550円(税込)でした。古いキットなら、このくらいの値段から始められます。
作業ができる「ビルダーズゾーン」もあり、買ったその場で組み立てることもできます。2026年11月には渋谷PARCOに「ガンダムベース渋谷」、2027年2月には大阪にも店ができる予定です。
4 船の科学館の南極観測船「宗谷」(船の展示)

船の科学館の岸壁に、オレンジ色の船体の船が停まっています。南極観測船「宗谷」です。船体には「宗谷 SOYA PL107」の文字。PL107は、海上保安庁の巡視船だったときの番号です。
宗谷は1938年に、氷の海も進める貨物船「地領丸」として造られました。その後、海軍の特務艦、戦後は外地から人を運ぶ引揚船、灯台に物資を届ける灯台補給船と、仕事を変えながら働き、1956年からの南極観測では6回、日本と南極を往復しています。
南極の昭和基地に残された樺太犬のタロとジロが、1年後に生きて見つかったのは1959年1月のこと。そのとき日本と南極を結んでいたのも宗谷でした。1978年に引退し、1979年からここで保存されています。
宗谷は無料で公開されていて、船内も見学できます。開館は10時から17時までで、月曜日は休み。船の科学館の本館は2011年に展示を休止し、解体が進んでいます。来館者用の駐車場はないので、車は近くの商業施設の駐車場に停めて歩きます。
5 東京国際クルーズターミナル(客船ターミナル)


宗谷の先の青海のふ頭に、2020年9月10日に開業した客船のターミナルです。鉄骨4階建ての、ガラス張りの白い建物。岸壁は長さ430m、水深11.5mあり、世界最大級のクルーズ客船も着けられます。
ここに新しいターミナルが造られたのは、レインボーブリッジがあるからです。橋の下を通れる船の高さは52mまでで、大きなクルーズ客船は橋の内側の港に入れません。橋の外の青海なら、高さを気にせず船を着けられます。
大きな船が着く日は、ターミナルのまわりの岸壁に見物の人が集まります。海外の大型の艦船が寄港することもあり、甲板に飛行機を並べた大きな空母が、ターミナルの横に横付けされていました。岸壁には三脚を立ててカメラを構える人の列ができ、夕方まで人が絶えませんでした。
ターミナルの4階には、屋外の展望デッキがあります。開館は9時から17時まで。寄港中の客船を上から見下ろせる場所で、船が着かない日も、東京湾とゲートブリッジの方まで見渡せます。
このルートの費用の目安
| 項目 | 目安(税込) | 内訳 |
|---|---|---|
| 焼肉ガルーバのランチ | 1,100円〜1,600円 | お肉とビビンバのランチ〜黒毛和牛のロース&カルビランチ(1人) |
| ガンダムベース東京 | 無料 | 入場。ガンプラは古いキットなら550円から |
| 宗谷の見学 | 無料 | 10:00〜17:00 |
| 東京国際クルーズターミナル | 無料 | 展望デッキ |
| 駐車(アクアシティお台場・平日) | 1,000円 | 2時間(最初の1時間500円、以降30分250円。1台)。3,000円以上の会計で2時間無料 |
| 2人で行く場合 | 3,200円〜 | 黒毛和牛のランチ1,600円×2。駐車は食事の会計のサービス券で無料 |
展示を終えたユニコーンガンダム立像は含みません。休日の駐車料金は1時間600円、以降30分300円です。高速料金、ガソリン代は含みません。
よくある質問
お台場で海が見える焼肉の店は?
アクアシティお台場6階の焼肉ガルーバは、窓から自由の女神像とレインボーブリッジ、東京タワーが見えます。ランチは1,100円からです。
ユニコーンガンダムの立像はいまも見られますか?
ダイバーシティ東京のユニコーンガンダム立像は、2026年8月31日で展示を終えました。7階のガンダムベース東京は営業していて、入場は無料です。
宗谷の見学は有料ですか?
無料です。10時から17時まで(乗船は16時30分まで)で、月曜日(祝日なら火曜日)が休みです。来館者用の駐車場はありません。
アクアシティお台場の駐車場の料金は?
最初の1時間は平日500円・休日600円、以降30分ごとに平日250円・休日300円です。1会計で税込3,000円以上なら、サービス券で平日2時間・休日1時間が無料になります。
東京国際クルーズターミナルは見学できますか?
9時から17時まで開いていて、4階に屋外の展望デッキがあります。寄港中の客船を上から見られます。
参考にした情報
- グルメサイト(ホットペッパーグルメ) 焼肉ガルーバ
- グルメサイト(ホットペッパーグルメ) 焼肉ガルーバ ランチ
- グルメサイト(食べログ) ガルーバ
- アクアシティお台場 公式サイト(駐車場)
- 東京都港湾局 お台場海浜公園のパンフレット
- AV Watch ユニコーンガンダム立像
- 乗りものニュース ユニコーンガンダム立像の展示終了
- ダイバーシティ東京 プラザ 公式サイト(駐車場)
- THE GUNDAM BASE 公式サイト
- トラベル Watch ガンダムベース東京の開業
- 船の科学館 公式サイト(宗谷)
- コトバンク 宗谷
- 東京都港湾局 東京国際クルーズターミナルの開業
- GO TOKYO 東京国際クルーズターミナル
- JAF Mate レインボーブリッジ
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