関東ナイトドライブ マイルート0
石垣山一夜城写真: Mocchy / Public domain
品川駅 発着 | 神奈川 | 城と港町と岬

小田原城から小田原漁港・石垣山一夜城、真鶴半島へ

小田原城の天守を見上げてから漁港で地魚の昼食、秀吉が築いた石垣山の城跡で相模湾を眺め、最後は24時間無料駐車場のある真鶴岬で三ツ石を望む海沿いのコースです。

箱根・小田原海沿いドライブ日帰り遠征桜ドライブ

所要時間
約7〜8時間(品川駅発着)
走行距離(往復の目安)
約200 km
高速料金(片道・普通車ETC)
首都高・東名・小田原厚木道路で片道約2,800〜3,500円(ETC普通車の目安)。真鶴道路(新道)は別途有料
駐車場の目安
1時間300〜600円
おすすめの時間帯
10:00〜16:30(漁港の駅は17時まで。真鶴は夕方以降も駐車場が24時間無料)
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ルートを走る

スクロールすると、地図の上のクルマが道路に沿って立ち寄り順に進みます。番号をタップしても移動できます。区間の距離と時間は、道路データ(OSRM)による経路の目安です。

コピーすると、順番の入れ替えやスポットの追加・削除ができます。
START

品川駅

東京都港区高輪3丁目

出発地点。ページ上部の「出発地」ボタンで、自宅や最寄り駅に変更できます。

次は 小田原城 約80.6km・約1時間20分経路の目安
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小田原城

神奈川県小田原市城内(小田原城址公園)

戦国時代に北条氏の本拠地として栄えた城で、現在の天守閣は1960年に復興されたものです。最上階からは相模湾や箱根の山並みを一望でき、春は堀端の桜と藤、初夏は花菖蒲が城を彩ります。

夕方
白い天守閣が夕日に染まり、お堀端通りの街灯がともり始めます。天守閣など館内施設は17時で閉まるので、中に入るなら日中に。
夜
天守閣の内部は閉館していますが、お堀端通りや城址公園の外周から夜の天守の姿を眺められます。駅周辺の飲食店は夜も営業しています。
深夜
城址周辺は静かで暗くなります。駅東口の大型駐車場(小田原駅東口駐車場など)は夜間料金があり、深夜の休憩にも使えます。
早朝
朝の城址公園は散歩をする地元の人が中心で、静かに天守を見上げられます。桜の季節は早朝の人が少ない時間が狙い目です。

ライトアップ 桜の時期など季節のイベントに合わせて期間限定のライトアップが行われることがあります(年ごとに異なるため公式で確認)
閉門・営業時間 天守閣9:00〜17:00(入館16:30まで)、休館日は12月第2水曜日・12月31日〜1月1日。入館料 大人1,000円

安く停めるなら

近くの立ち寄り先

  • 小田原城NINJA館(小田原城歴史見聞館)観光9:00〜17:00(入館16:30まで) / 駐車場: 周辺の有料駐車場
  • 常盤木門SAMURAI館観光9:00〜17:00(入館16:45まで) / 駐車場: 周辺の有料駐車場
  • 鈴廣かまぼこの里ショップ鈴廣蒲鉾本店 9:00〜18:00、かまぼこ博物館 9:00〜17:30 / 駐車場: 無料駐車場あり
駐車場 城址公園に一般駐車場なし。周辺の市営・民間駐車場(24時間最大1,200円前後)を利用
観光地の駐車場は1時間300〜600円、1日最大1,000〜2,000円程度が目安。
小田原城の詳しい情報
次は 小田原漁港 約2.2km・約5分経路の目安
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小田原漁港

神奈川県小田原市早川1-28(漁港の駅TOTOCO小田原)
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相模湾の定置網漁で知られる小田原の台所。港に面した「漁港の駅TOTOCO小田原」では地魚の食堂や干物の売り場が並び、西湘バイパスの早川ICからすぐ寄れるので箱根・真鶴方面へのドライブの昼食に向いています。

夕方
漁港の駅の営業は17時まで。夕方は港に係留された漁船越しに相模湾が暮れていく様子が見られます。
夜
施設は閉まり、港は静かになります。漁港関係の車両の出入りがあるので、指定された駐車場以外には停めないでください。
深夜
早朝の水揚げ・競りに向けて関係車両が動き始める時間帯です。見学目的の立ち入りは控えましょう。
早朝
朝の漁港では水揚げの活気が感じられます。漁港の駅は9時開店なので、朝食は周辺の食堂の営業時間を確認して。

閉門・営業時間 漁港の駅TOTOCO小田原: 1階9:00〜17:00、2階10:00〜17:00(LO16:00)、3階 平日10:59〜16:00(LO15:00)・土日10:30〜17:00(LO16:00)、年中無休

安く停めるなら

近くの立ち寄り先

  • 漁港の駅 TOTOCO小田原食事1階9:00〜17:00、2階10:00〜17:00(LO16:00) / 駐車場: 166台
  • 鈴廣かまぼこの里ショップ本店9:00〜18:00 / 駐車場: 無料駐車場あり
駐車場 漁港の駅TOTOCO小田原に166台(施設46台+県駐車場120台)
観光地の駐車場は1時間300〜600円、1日最大1,000〜2,000円程度が目安。
小田原漁港の詳しい情報
次は 石垣山一夜城 約3.1km・約10分経路の目安
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石垣山一夜城

神奈川県小田原市早川1383-12

1590年の小田原攻めで豊臣秀吉が築いた城の跡で、関東で最初に造られた総石垣の城とされます。本丸跡の展望台からは小田原の街と相模湾が一望でき、隣のカフェとあわせて立ち寄る人が多い場所です。

夕方
本丸跡の展望台から小田原の街と相模湾を見下ろせ、夕暮れには街明かりがともり始めます。園内は照明が少ないので暗くなる前に戻りましょう。
夜
現地に管理事務所はなく、夜の園内は真っ暗です。夜間の散策はおすすめしません。
深夜
山中で照明がなく、立ち寄りには向きません。
早朝
朝日に照らされた相模湾と小田原城を遠くに見られる時間帯。駐車場からの道は木々に囲まれ、静かな散策が楽しめます。

閉門・営業時間 現地に管理事務所なし。公園内は段差があり車いすでは利用できません

安く停めるなら

近くの立ち寄り先

  • 一夜城ヨロイヅカファームカフェ10:00〜17:00、火曜定休(変更の場合あり) / 駐車場: 一夜城駐車場を利用
  • 鈴廣かまぼこの里ショップ本店9:00〜18:00 / 駐車場: 無料駐車場あり
駐車場 一夜城駐車場(無料・58台・トイレあり)
公園・公営の駐車場は無料〜1回数百円程度。夜間は閉鎖される駐車場が多いので時間を確認してください。
石垣山一夜城の詳しい情報
次は 真鶴半島 約16.3km・約30分経路の目安
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真鶴半島

神奈川県足柄下郡真鶴町真鶴1175-1(ケープ真鶴)

相模湾に突き出た小さな半島で、先端の真鶴岬からは海に並ぶ「三ツ石」が見えます。半島は「お林」と呼ばれる深い森に覆われ、岬の駐車場はふだん24時間無料(元日などは有料になることがあります)なので夜明けや静かな夜の海を見に行くのにも向いています。

夕方
岬の先端は東向きなので、夕方は三ツ石が薄紫に染まる穏やかな景色になります。日没後は森の中の道が暗くなるので早めに移動を。
夜
ケープ真鶴の建物は閉まりますが、駐車場は24時間無料で使えます。灯りが少なく、晴れた夜は相模湾の向こうに三浦半島や房総の明かりが見えることもあります。
深夜
駐車場は24時間利用できますが、周囲は真っ暗です。静かに過ごし、アイドリングは控えましょう。
早朝
三ツ石越しに昇る朝日が見られる、初日の出の名所です。元日は混雑と交通規制があり、路上駐車は禁止されています。

閉門・営業時間 ケープ真鶴の建物は平日10:00〜15:30、土日祝10:00〜16:30、水曜定休(2026年4月から指定管理終了、休憩スペース・トイレは利用可)

安く停めるなら

近くの立ち寄り先

  • ケープ真鶴観光平日10:00〜15:30、土日祝10:00〜16:30、水曜定休 / 駐車場: 24時間無料駐車場
  • 遠藤貝類博物館観光10:30〜15:30(入館15:00まで) / 駐車場: ケープ真鶴の駐車場
駐車場 ケープ真鶴の第1・第2駐車場と番場浦駐車場が24時間無料(2026年10月時点)
公園・公営の駐車場は無料〜1回数百円程度。夜間は閉鎖される駐車場が多いので時間を確認してください。
真鶴半島の詳しい情報
次は 品川駅 約98.2km・約1時間40分経路の目安
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GOAL

品川駅

東京都港区高輪3丁目

お疲れさまでした。帰りは別ルートで夜景をもう一度楽しむのもおすすめです。

Googleマップで出発

このコースの注意点

  • 小田原城の天守を見上げてから漁港で地魚の昼食、秀吉が築いた石垣山の城跡で相模湾を眺め、最後は24時間無料駐車場のある真鶴岬で三ツ石を望む海沿いのコースです。
  • 首都高は2026年10月1日に料金改定されています。表示の料金は改定後の水準による目安です。
  • Googleマップのルートリンクは、アプリや端末によって経由地が一部しか反映されないことがあります。その場合は「この区間をナビ」を順番に使ってください。
  • 情報は2026年10月確認。営業時間・料金・交通規制は変わることがあるため、最新情報は公式サイトで確認してください。

行き方

下道で行く

国道15号で横浜、国道1号で藤沢・茅ヶ崎・平塚・大磯を経て小田原へ(片道約2時間半〜3時間)。小田原からは国道135号で早川・真鶴へ。帰りは国道135号→西湘バイパス→国道1号で戻ります。

通行料 0円

高速を使う

首都高3号渋谷線→東名高速→厚木IC→小田原厚木道路→小田原西ICまたは荻窪ICで小田原市街へ。真鶴へは西湘バイパス早川IC経由で国道135号(真鶴道路)。帰りは小田原厚木道路→東名高速。

首都高・東名・小田原厚木道路で片道約2,800〜3,500円(ETC普通車の目安)。真鶴道路(新道)は別途有料
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