写真: Batholith (talk) / Public domain

写真: Tighten up! from Tokyo, Japan / CC BY 2.0

写真: Quercus acuta / CC BY-SA 4.0

品川駅発着｜神奈川｜岬と温泉街と山岳路

真鶴半島から湯河原温泉、椿ラインで大観山・芦ノ湖へ

真鶴岬で海を眺め、湯河原温泉の万葉公園で一息ついてから、カーブの続く椿ライン（県道75号）を上って大観山へ。芦ノ湖畔まで下りて富士山を眺める海から山へのコースです。

箱根・小田原紅葉ドライブ海沿いドライブ日帰り遠征峠・ワインディング

所要時間

約8〜9時間（品川駅発着）

走行距離（往復の目安）

約241 km

高速料金（片道・普通車ETC）

首都高・東名・小田原厚木道路・西湘バイパスで片道約3,000〜3,800円（ETC普通車の目安）

駐車場の目安

無料〜数百円

おすすめの時間帯

朝〜16:00（椿ラインは明るいうちに。玄関テラスは17:30まで）

ルートを走る

スクロールすると、地図の上のクルマが道路に沿って立ち寄り順に進みます。番号をタップしても移動できます。区間の距離と時間は、道路データ（OSRM）による経路の目安です。

コピーすると、順番の入れ替えやスポットの追加・削除ができます。

START

品川駅

東京都港区高輪3丁目

出発地点。ページ上部の「出発地」ボタンで、自宅や最寄り駅に変更できます。

次は真鶴半島　約98.1km・約1時間45分経路の目安

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真鶴半島

神奈川県足柄下郡真鶴町真鶴1175-1（ケープ真鶴）

相模湾に突き出た小さな半島で、先端の真鶴岬からは海に並ぶ「三ツ石」が見えます。半島は「お林」と呼ばれる深い森に覆われ、岬の駐車場はふだん24時間無料（元日などは有料になることがあります）なので夜明けや静かな夜の海を見に行くのにも向いています。

夕方: 岬の先端は東向きなので、夕方は三ツ石が薄紫に染まる穏やかな景色になります。日没後は森の中の道が暗くなるので早めに移動を。
夜: ケープ真鶴の建物は閉まりますが、駐車場は24時間無料で使えます。灯りが少なく、晴れた夜は相模湾の向こうに三浦半島や房総の明かりが見えることもあります。
深夜: 駐車場は24時間利用できますが、周囲は真っ暗です。静かに過ごし、アイドリングは控えましょう。
早朝: 三ツ石越しに昇る朝日が見られる、初日の出の名所です。元日は混雑と交通規制があり、路上駐車は禁止されています。

閉門・営業時間 ケープ真鶴の建物は平日10:00〜15:30、土日祝10:00〜16:30、水曜定休（2026年4月から指定管理終了、休憩スペース・トイレは利用可）

安く停めるなら

無料ケープ真鶴第1・第2駐車場昼: 無料 / 夜: 無料徒歩約1分・24時間　神奈川県足柄下郡真鶴町真鶴1175-1付近公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る
無料番場浦駐車場昼: 無料 / 夜: 無料24時間　神奈川県足柄下郡真鶴町真鶴公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る

近くの立ち寄り先

ケープ真鶴観光平日10:00〜15:30、土日祝10:00〜16:30、水曜定休／駐車場: 24時間無料駐車場
遠藤貝類博物館観光10:30〜15:30（入館15:00まで）／駐車場: ケープ真鶴の駐車場

駐車場 ケープ真鶴の第1・第2駐車場と番場浦駐車場が24時間無料（2026年10月時点）
公園・公営の駐車場は無料〜1回数百円程度。夜間は閉鎖される駐車場が多いので時間を確認してください。

真鶴半島の詳しい情報

地図で開く近くの駐車場を探す

次は万葉公園　約10.8km・約15分経路の目安

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万葉公園

神奈川県足柄下郡湯河原町宮上566

湯河原温泉街の中心、千歳川と藤木川に沿って広がる渓谷の公園。万葉集に詠まれた温泉にちなむ名で、2021年に「湯河原惣湯」が開業し、無料のテラスで休憩できます。椿ラインで大観山へ上る前の立ち寄りにちょうど良い場所です。

夕方: 千歳川沿いの渓谷に夕暮れが迫り、温泉街に明かりがともる時間帯。秋は公園のモミジが色づきます。
夜: 玄関テラスは17:30で閉まり、園内は静かになります。夜は温泉街を流す程度にして、公園の散策は明るい時間に。
深夜: 温泉街は寝静まっています。旅館の近くなので静かに通過しましょう。
早朝: 朝の渓流沿いは空気がひんやりとして、散歩する宿泊客の姿が見られます。

閉門・営業時間 湯河原惣湯玄関テラス（1階）10:00〜17:30（カフェLO17:00）、毎月第2火曜日休業

安く停めるなら

無料熱海市泉五軒町駐車場昼: 無料　静岡県熱海市泉（五軒町）公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る
公営万葉公園第2駐車場昼: 1時間100円徒歩約1分　神奈川県足柄下郡湯河原町宮上（万葉公園内）公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る

近くの立ち寄り先

湯河原惣湯玄関テラスカフェ10:00〜17:30（カフェLO17:00）、第2火曜休／駐車場: 万葉公園第2駐車場
湯河原惣湯惣湯テラス温泉予約制（食事つき6,500円、食事なし3,300円）／駐車場: 万葉公園第2駐車場

駐車場 万葉公園第2駐車場（12台・1時間100円）、熱海市泉五軒町駐車場（23台・無料）
公園・公営の駐車場は無料〜1回数百円程度。夜間は閉鎖される駐車場が多いので時間を確認してください。

万葉公園の詳しい情報

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次は大観山展望台　約18.4km・約20分経路の目安

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大観山展望台

神奈川県湯河原町

大観山展望台の写真2 — 写真: hideki higano / CC BY-SA 3.0

大観山展望台の写真3 — 写真: hideki higano / CC BY-SA 3.0

アネスト岩田ターンパイク箱根の終点近くの展望台。芦ノ湖と富士山を一望できる展望地です（ターンパイクの通行は5時30分〜22時30分）。

夕方: 芦ノ湖の向こうの富士山がシルエットになり、空がオレンジから群青に変わる時間帯。週末は車好きが集まりやすい場所です。
夜: 照明はほとんどなく、晴れた夜は星空と芦ノ湖周辺のわずかな明かりが見えます。ターンパイク箱根は22:30まで（最終入場22:00）の営業です。
深夜: ターンパイクは営業時間外です。椿ラインや県道で上がる場合も、霧と路面凍結、野生動物の飛び出しに注意してください。
早朝: 芦ノ湖に朝もやがかかり、富士山が朝日に染まる時間帯。冬の晴れた朝が最も空気が澄んでいます。

閉門・営業時間 アネスト岩田ターンパイク箱根の営業時間5:30〜22:30（最終入場22:00）、普通車900円

安く停めるなら

無料大観山駐車場（アネスト岩田スカイラウンジ駐車場）無料（約220台。アネスト岩田ターンパイク箱根小田原本線の利用者優先。ターンパイク経由の場合は通行料普通車900円が別途）徒歩約1分・利用時間の公式記載なし（ターンパイクは5:30〜22:30・最終入場22:00）　神奈川県足柄下郡湯河原町鍛治屋955公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る

近くの立ち寄り先

アネスト岩田スカイラウンジカフェ駐車場: 展望駐車場
湯河原惣湯玄関テラスカフェ10:00〜17:30 ／駐車場: 万葉公園第2駐車場（1時間100円）

駐車場 展望台の駐車場（無料）。
公園・公営の駐車場は無料〜1回数百円程度。夜間は閉鎖される駐車場が多いので時間を確認してください。

大観山展望台の詳しい情報

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次は芦ノ湖　約10.3km・約15分経路の目安

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芦ノ湖

神奈川県箱根町

芦ノ湖の写真3 — 写真: Quercus acuta / CC BY-SA 4.0

芦ノ湖の写真4 — 写真: 663highland / CC BY-SA 4.0

箱根の火山活動でできたカルデラ湖。湖畔に箱根神社の「平和の鳥居」が立ち、静かな夜の湖畔ドライブが楽しめます。

夕方: 元箱根や箱根町港の湖畔から、外輪山に沈む夕日と湖面の反射が見られます。晴れた日は湖越しに富士山のシルエットも。
夜: 湖畔の街灯は少なめで、元箱根の旅館や店の明かりが湖面に映る静かな雰囲気です。遊覧船は夕方で運航を終えます。
深夜: 深夜は人通りがなく静かです。24時間開いている無料駐車場（八丁駐車場・箱根町港駐車場）で休憩できます。
早朝: 風のない朝は湖面に「逆さ富士」が映ることがあり、朝もやも見られます。釣り人がボートを出す時間帯です。

安く停めるなら

無料P4 八丁駐車場無料徒歩約13分・24時間（約24台）　神奈川県足柄下郡箱根町元箱根（元箱根港の東側・番地は未確認）公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る
コインパーキングP7 さいの河原駐車場昼・夜とも: 最初の30分300円、以降30分ごと150円 / 最大: 当日1日2,100円（24時まで）徒歩約11分・24時間（32台）　神奈川県足柄下郡箱根町元箱根（さいの河原付近・番地は未確認）公式・詳細ページ Googleマップで写真を見る

近くの立ち寄り先

箱根関所観光9:00〜17:00（12〜2月は16:30まで）／駐車場: 周辺の公共駐車場
恩賜箱根公園観光駐車場7:00〜21:00（入場19:00まで）／駐車場: 普通車62台・1時間320円

駐車場 元箱根・箱根町港周辺の駐車場（有料）。
観光地の駐車場は1時間300〜600円、1日最大1,000〜2,000円程度が目安。

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次は品川駅　約103.6km・約1時間40分経路の目安

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GOAL

品川駅

東京都港区高輪3丁目

お疲れさまでした。帰りは別ルートで夜景をもう一度楽しむのもおすすめです。

Googleマップで出発

全ルートを開く（品川駅発着）帰りの逆順ルートを開く

このコースの注意点

真鶴岬で海を眺め、湯河原温泉の万葉公園で一息ついてから、カーブの続く椿ライン（県道75号）を上って大観山へ。芦ノ湖畔まで下りて富士山を眺める海から山へのコースです。
首都高は2026年10月1日に料金改定されています。表示の料金は改定後の水準による目安です。
Googleマップのルートリンクは、アプリや端末によって経由地が一部しか反映されないことがあります。その場合は「この区間をナビ」を順番に使ってください。
情報は2026年10月確認。営業時間・料金・交通規制は変わることがあるため、最新情報は公式サイトで確認してください。